Phương pháp truy nhập bus ở Foundation Fieldbus là một kết hợp giữa Master/Slave, Token Passing và TDMA. Một thiết bị với vai trò trạm chủ - được gọi là Link Active Scheduler (LAS) – có chức năng phân chia và kiểm soát quyền truy nhập cho toàn bộ mạng. Tuy nhiên, bộ LAS không nhất thiết tham gia vào các hoạt động giao tiếp, trao đổi dữ liệu trong mạng. Các thiết bị mạng Foundation Fieldbus được chia làm hai loại là thiết bị cơ sở (Basic Device) và trạm chủ liên kết (Link Master). Chỉ các trạm chủ liên kết mới có khả năng trở thành bộ LAS (Link Active Scheduler). Lớp liên kết dữ liệu của Foundation Fieldbus qui định hai cơ chế giao tiếp là lập lịch (scheduled communication) và không lập lịch (unscheduled communication). Giao tiếp lập lịch đặc trưng cho trao đổi dữ liệu tuần hoàn, định kỳ giữa các thiết bị, trong khi giao tiếp không lập lịch được sử dụng chủ yếu trong việc truyền tham số và gửi các thông báo báo động.
Hình 4.15: Các cơ chế giao tiếp trong Foundation Fieldbus
Hình 4.15 minh họa hai cơ chế giao tiếp cơ bản của Foundation Fieldbus. Trong cơ chế giao tiếp lập lịch (Hình 4.15a), bộ LAS lưu giữ trong một danh sách tất cả các bộ nhớ đệm chứa dữ liệu tuần hoàn của các thiết bị cũng như thời gian cần thiết để truyền các dữ liệu đó. Khi đến lượt, một trạm sẽ nhận được một thông báo Compel Data (CD) từ bộ LAS. Sau khi nhận được CD, nó sẽ gửi dữ liệu trong vùng nhớ đệm tới tất cả các trạm khác trong mạng. Trạm gửi đóng vai trò là publisher, các trạm muốn được nhận là subscriber. Cơ chế này tương tự như việc sử dụng một vùng nhớ chung trong một số hệ khác. Kiểu dữ liệu trao đổi ở đây thông thường là giá trị các biến quá trình sử dụng trong các mạch vòng điều khiển.
