TDMA
Trong phương pháp kiểm soát truy nhập phân chia thời gian TDMA (Time Division
Multiple Access), mỗi trạm được phân một thời gian truy nhập bus nhất định. Các trạm
có thể lần lượt thay nhau gửi thông tin trong khoảng thời gian cho phép - gọi là khe thời
gian hay lát thời gian (time slot, time slice ) - theo một tuần tự qui định sẵn. Việc phân
chia này được thực hiện trước khi hệ thống đi vào hoạt động (tiền định). Khác với
phương pháp chủ/tớ, ở đây có thể có hoặc không có một trạm chủ. Trong trường hợp có một trạm chủ thì vai trò của nó chỉ hạn chế ở mức độ kiểm soát việc tuân thủ đảm bảo
giữ đúng lát thời gian của các trạm khác. Mỗi trạm đều có khả năng đảm nhiệm vai trò
chủ động trong giao tiếp trực tiếp với các trạm khác.
Hình 2.16 minh họa cách phân chia thời gian cho các trạm trong một chu kỳ bus.
Ngoài các lát thời gian phân chia cố định cho các trạm dùng để trao đổi dữ liệu định kỳ
(đánh số từ 1 tới N), thường còn có một khoảng dự trữ dành cho việc trao đổi dữ liệu
bất thường theo yêu cầu, ví dụ gửi thông tin cảnh báo, mệnh lệnh đặt cấu hình, dữ liệu
tham số, setpoint,...
Về nguyên tắc, TDMA có thể thực hiện theo nhiều cách khác nhau. Có thể phân chia
thứ tự truy nhập bus theo vị trí sắp xếp của các trạm trong mạng, theo thứ tự địa chỉ,
hoặc theo tính chất của các hoạt động truyền thông. Cũng có thể kết hợp TDMA với
phương pháp chủ/tớ nhưng cho phép các trạm tớ giao tiếp trực tiếp. Có hệ thống lại sử
dụng một bức điện tổng hợp có cấu trúc giống như sơ đồ phân chia thời gian trên Hình
2.16 để các trạm có thể đọc và ghi dữ liệu vào phần tương ứng.